Bøkeskogen vokste frem for ca.tusen år siden på det store istidsraet som krysser Vestfold fra Borre ved Oslofjorden til Mølen i Brunlanes. På raet gikk oldtidsveien.

Mellom Lågen og Farrisvannet er det flere spor etter den, ikke minst i Bøkeskogen. Vikingene hadde også sine gravplasser på raet for over tusen år siden. I Bøkeskogen er det over 80 gravhauger fra hedensk tid, de er konsentrert i to større områder, som har tilhørt eldgamle gårder i dette strøket.

Bøkeskogen tilhørte Larvik grevskap fra slutten av 1600-tallet, og fra 1830- årene var familien Treschow eier. Treschow overdro den i 1884 til Larviks befolkning til fri benyttelse.